其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇，通過計算檢測物體的視場大小與相機(jī)與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運(yùn)動速度與檢測精度要求選擇相機(jī)的幀率。

   對于鏡頭，軸承缺陷檢測主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在測量下，要保證測量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。

因為對于工廠而言，的是“受控”，我們可以接受有個別特殊的未發(fā)生過的缺陷被漏出，但必須知道有一些經(jīng)常發(fā)生的不可接受的缺陷一定能夠被發(fā)現(xiàn)。

   成本方面，機(jī)器視覺整體算起來比人工更劃算。一般的工廠都是四個班次，四個操作員的成本年均超過20萬。而20萬的成本，想要買一臺機(jī)器視覺檢測設(shè)備，基本上是可以解決的了。所以，我的答案是： 視覺檢測系統(tǒng)短期內(nèi)不能完全取代人工目檢，主要原因是不夠智能。 但是對于工廠的質(zhì)量控制來講，機(jī)器視覺比人靠譜。

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里