焊接機器人一直是人們關(guān)注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術(shù)”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉(zhuǎn)一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

　工業(yè)機器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應(yīng)用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

目前全球推出的機器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機器人整機。

   第二，機器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動機器人系統(tǒng)改變，機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

   第三，工業(yè)機器人技術(shù)不斷延伸，目前的機器人產(chǎn)品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。