CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具種類按使用特點可分為：①萬i能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種 標準附件。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。夾具在電子廠商使用也是非常高的，在生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)的中段和后段就常用工裝夾具來進行功能測試或者輔助裝配（能裝配出固定的外形及高度等）。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。

均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。

工裝 [1]  設計的質(zhì)量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經(jīng)濟性、可靠性、藝術性等。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:

(1)準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。

(2)有效的防止和減輕了焊接變形。