打磨機(jī)器人基本性能：

輪轂直徑：14-26英寸（可定制）基礎(chǔ)；打磨效率：40s/個機(jī)器人重復(fù)定位精度：<0.2mm；打磨主軸轉(zhuǎn)速：20000~60000RPM（根據(jù)工藝可選）；對輪轂材質(zhì)及涂裝顏色要求極低；適應(yīng)不同類型復(fù)雜花紋；支持打磨刀具快速更換（選配）。

打磨機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢：

精益生產(chǎn)：機(jī)器視覺與智能算法深度結(jié)合，節(jié)約時間/降低成本/減小風(fēng)險快速設(shè)計：3D設(shè)計/分析優(yōu)化專業(yè)齊全：機(jī)械設(shè)計/控制/軟件/算法/系統(tǒng)集成產(chǎn)品定制化：可根據(jù)客戶需求協(xié)商定制方案交鑰匙工程：機(jī)器人全自動化系統(tǒng)后續(xù)服務(wù)：安裝/培訓(xùn)/備件/預(yù)防性維護(hù)。

打磨機(jī)器人應(yīng)用場景：

智能打磨系統(tǒng)不僅應(yīng)用于輪轂生產(chǎn)行業(yè)，還可以廣泛應(yīng)用于建材行業(yè)、地板行業(yè)、電子器件、食品行業(yè)、家具行業(yè)、造紙行業(yè)、個人護(hù)理行業(yè)、塑料行業(yè)、紡織品行業(yè)、制藥行業(yè)。

打磨機(jī)器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

企業(yè)為什么喜歡使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨?使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。

使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會選擇機(jī)器人進(jìn)行打磨的原因之一。相信在不久的將來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人會被越來越多的企業(yè)使用。