二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)

　　直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行，其安裝和維修要求都較高，同時又要增加各臺電機(jī)負(fù)荷均衡控制

系統(tǒng);直流電機(jī)維護(hù)的工作量較大;多臺主電機(jī)在主電室內(nèi)運(yùn)行時噪聲很大。

　　隨著交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動

系統(tǒng)的問世、完善，交流主電機(jī)傳動系統(tǒng)已開始進(jìn)入20輥軋機(jī)的傳動領(lǐng)域。1991年，臺用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動的20輥軋機(jī)在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運(yùn)行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項(xiàng)公司的20輥軋機(jī)也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動。

　　二十輥軋機(jī)

　　對二十輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)、主傳動及控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，并著重敘述了該類軋機(jī)的主傳動由交流電機(jī)取代直流電機(jī)、自動厚度及板形控制的發(fā)展和今后趨勢。

　　軋制控制系統(tǒng)

　　自動控制水平通常分成四級。一級為基礎(chǔ)自動化，二級為過程自動化，三級為生產(chǎn)管理自動化，四級為經(jīng)營管理自動化。

　　大部分20輥軋機(jī)達(dá)到二級自動化水平，部分軋機(jī)已達(dá)到三級甚或四級自動化水平。

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機(jī)的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額，一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī)，而且直流電機(jī)往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)控制。

　　隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn)，卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學(xué)模型，但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。