伺服電機(jī)抖動(dòng)問題的維修方法

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

伺服壓機(jī)通過一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪，來實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過程。通過復(fù)雜的電氣化控制，伺服壓機(jī)可以任意編程滑塊的行程、速度、壓力等，甚至在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)到壓機(jī)的公稱噸位。伺服壓機(jī)的工作原理與傳統(tǒng)壓機(jī)不同，在總結(jié)其特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出伺服壓機(jī)的不同工作機(jī)構(gòu)及其技術(shù)方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，利用恒轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)積蓄能量理論，推出伺服電機(jī)參數(shù)、電機(jī)軸側(cè)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)加速時(shí)間、制動(dòng)器制動(dòng)力矩的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，并進(jìn)行了曲柄、螺旋伺服壓機(jī)的設(shè)計(jì)與研制。結(jié)果表明，用該設(shè)計(jì)方案的伺服壓機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格較低的優(yōu)點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)控制精度很不同，又不同在哪里？

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是很普通也很常用的電機(jī)，但由于電機(jī)常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨(dú)使用的設(shè)備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機(jī)有什么區(qū)別。

從步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別來看，實(shí)際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機(jī)的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動(dòng)機(jī)的步距角較小，達(dá)到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機(jī)的控制精度不僅i限于電機(jī)，它的控制精度是通過電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072，因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會(huì)使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。

伺服電機(jī)品質(zhì)和技術(shù)服務(wù)是選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)

伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要配件，在自動(dòng)化行業(yè)運(yùn)用廣泛并且廣受關(guān)注。選擇伺服電機(jī)供應(yīng)商的時(shí)候，應(yīng)該用什么作為衡量的標(biāo)準(zhǔn)。品質(zhì)我想是很多人都無法忽略的一個(gè)重要的考核標(biāo)準(zhǔn)。

在機(jī)械化的時(shí)候，人們已經(jīng)不在只是追求價(jià)格的低廉，會(huì)更加考慮產(chǎn)品的使用年限，服務(wù)和供貨情況等等問題。伺服電機(jī)作為機(jī)械設(shè)備中的一個(gè)非常核心的配件。在采購(gòu)的時(shí)候更多客戶會(huì)選擇口碑比較好，品牌比較久，質(zhì)量有保障并且有相關(guān)的技術(shù)師傅能夠提供技術(shù)服務(wù)的產(chǎn)品。