首先是焊接機械手批發(fā)可以自動智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化，還可以通過圖像識別控制機器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域，而后才是通過微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤；碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標記的不同的物體，將物碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優(yōu)勢突出。

焊接機械手批發(fā)相對于手工焊接更加靈活方便，但是手工焊接切割質(zhì)量較差、尺寸失誤較大、材料浪費大，后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動焊接機中仿形焊接機，焊接工件的質(zhì)量較好，由于其中使用了較好的焊接模具，不適合單件、小批量和大工件焊接。

其他類型的半自動焊接機雖然降低了工人勞動強度，但是功能簡單，只適用一些較為規(guī)則形狀的零件。焊接機器人相對于手動的半自動焊接方式來說，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接質(zhì)量，減輕操作者勞動的強度。數(shù)控焊接機，等離子焊機具有焊接領(lǐng)域?qū)?，可以焊接所有金屬管材，焊接速度快，，同時采用精細等離子切割以使用切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率設(shè)備的成熟，焊接的寬度已經(jīng)慢慢被擴展范圍。

焊接機械手批發(fā)在生產(chǎn)制造的時候是需要精密、化的一個生產(chǎn)制造的過程的。焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機械裝置具有精 que的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作，還有就是我們在設(shè)計的時候的模塊化。焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。