如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能

伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題，之前我們總結(jié)了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌，那如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能呢？

首先我們來認識下這個功能，糾偏功能：就是門體在運行過程中偏離軌道時，開門機立即進行調(diào)整，以保證按照磁引導的路線行駛。為了實現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來。

控制小車轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復雜，但精度較高。在行進過程中，為了保證小車的運動軌跡盡可能的精準，會采用PWM調(diào)速方式對直流電機兩驅(qū)動輪進行單獨的閉環(huán)速度控制。為了實現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機軸上各安裝一個速度傳感器，實現(xiàn)反饋兩驅(qū)動輪的速度和位置信息給單片機，以便單片機實時調(diào)整驅(qū)動主輪速度。

2、利用接受的導引信號的強弱來判斷是否偏離了軌跡。

無軌伸縮門開門機由兩臺點擊聯(lián)合運行，由于路面高低不平，運行一段時間后，建輝偏離軌道，為使開門機按照規(guī)定的路線行駛，在運行軌道上均埋入磁鐵，并由連個糾偏傳感器感應偏離軌道信號并傳送控制中心，單片機進行數(shù)據(jù)處理，同時發(fā)出糾正指令，從而保證開門機按照磁引導的方向前進。

電動門的故障誘因有哪些?

電動門由于結(jié)構(gòu)復雜所以出故障的幾率比較大。時候電動門會出現(xiàn)幾個小問題，這里只要給大家講兩個現(xiàn)象分析和處理方法。

電動門有時會出現(xiàn)不管是微機操作還是就地操作都沒反應的現(xiàn)象，檢查電源發(fā)現(xiàn)也不是電動門沒有電，那到底是什么原因呢?

可以先檢查電動門機械是否沉，行程開關(guān)是否正常，遠程、就地開關(guān)通電是否良好，門頭內(nèi)的保護開關(guān)是否正常等等，如果是綠燈亮的話就是正常的，如果是紅燈就會缺項，如果紅綠燈都亮了就是斷項保護器出故障了，如果紅綠燈亮就是屬斷項保護器質(zhì)量的問題。

若要電動門恢復正常則可以將斷項保護器的常閉接點短接，然后電動門就能恢復正常操作了。

還有一種現(xiàn)象就是電動門的開關(guān)方向不對，這不是電機相序的問題，而是要檢查電動門電機三項直阻是否平衡，開光形行程是否正確，電動門的機械是否沉。如果電機少一項電動門電機的轉(zhuǎn)動就屬于狀態(tài)，哪個方向輕就往哪個方向轉(zhuǎn)，所以電動門的開關(guān)方向才有問題，所以要解決的就是電動門電機缺項的問題了。

隨著時代的發(fā)展，電動伸縮門不銹鋼大門，已經(jīng)廣泛應用在，各個校區(qū)，廠區(qū)，政府事業(yè)單位中，以下內(nèi)容是為了給廣大閱讀用戶，做一個電動伸縮門的核心原理，以及使用使用的過程中可能遇到的問題．

伸縮門電機：分（有軌門/無軌門）通用電機

注意：雙電機門，如果壞了一臺，只換一臺，必須同品牌同型號，不然可能會不同步走偏！

本電機安裝孔距為95X145毫米

溫馨提示：如果是維修更換，請核對原來電機鏈輪是幾分（可以根據(jù)原來鏈條寬度來區(qū)分，如果鏈條內(nèi)寬是8mm是四分，內(nèi)寬是10mm則是五分），具體往參考以下圖片說明測量方法！電機參數(shù)：2018年的電機外觀有細微更新，主顏色為灰色，參數(shù)/用材/質(zhì)量和以前綠色電機一致左右機區(qū)分方法:面對接線端口，齒輪在左為左機，齒輪在右為右機

伸縮門電機介紹：

1，外觀美觀，性能穩(wěn)定。

2，運行平穩(wěn)可靠。

3，適應頻繁正反轉(zhuǎn)。

4，超低噪音設(shè)計，符合環(huán)保要求。

5，熱保護裝置，確保開門機使用壽命。

6，在停電狀態(tài)下，可轉(zhuǎn)換手動開關(guān)門。

7，-40℃低溫環(huán)境下正常運行。