噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中文名噴涂機器人外文名spray painting robot用    于汽車、儀表、電器、搪瓷等優(yōu)    點柔性大，工作范圍大大，噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。



為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機器人工作軌跡范圍斷面示意圖圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖間歇式輸送方式機器人是對靜止的工件施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。如圖2所示，左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 [1]  早的搬運機器人 [2]  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運機器人作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。