因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉(cāng)庫(kù)。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 梭伴隨自動(dòng)化物流系統(tǒng)和生成自動(dòng)化設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，它可以被用來(lái)作為外圍設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，或作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計(jì)每個(gè)客戶的物流特點(diǎn)相結(jié)合。安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;另一個(gè)例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;

 在應(yīng)用和推廣的國(guó)家Multishuttle系統(tǒng)還存在一些誤區(qū)。常見(jiàn)類型的錯(cuò)誤和分析，推廣和Multishuttle汽車系統(tǒng)的應(yīng)用四種典型的應(yīng)用場(chǎng)景主要應(yīng)用提供了參考。由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無(wú)法比擬的。要重點(diǎn)解決在巷道，供應(yīng)問(wèn)題和溝通問(wèn)題，以及問(wèn)題4穿梭除了定位Multishuttle問(wèn)題，是一個(gè)需要解決很多。