1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（槍管TCX00519上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)槍管TCX00519通過(guò)使用不同的槍管TCX00519夾具可實(shí)現(xiàn)多品槍管TCX00519種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且槍管TCX00519免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）槍管TCX00519速度也快。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑槍管TCX00519：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電槍管TCX00519力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如槍管TCX00519果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到槍管TCX0051915－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作槍管TCX00519站 低壓電器轉(zhuǎn)軸槍管TCX00519槍管TCX00519槍管TCX00519

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、槍管TCX00519可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q槍管TCX00519代起著十分重要的作用。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。槍管TCX00519

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了槍管TCX00519廣泛的應(yīng)用。目前槍管TCX00519，工業(yè)機(jī)器槍管TCX00519人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工槍管TCX00519行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、槍管TCX00519木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。當(dāng)然如果有六槍管TCX00519個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。槍管TCX00519槍管TCX00519槍管TCX00519

　近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，槍管TCX00519因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。近10年來(lái)，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，槍管TCX00519而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎槍管TCX00519曲狀態(tài)，槍管TCX00519會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。槍管TCX00519

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，槍管TCX00519焊接變壓器裝在焊鉗后面，槍管TCX00519所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化槍管TCX00519。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用槍管TCX00519逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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