鋼制履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

1. 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能；

2. 鋼制履帶采用日本先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)，承載能力強(qiáng)、牽引力大，噪音低，具有良好

的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3. 單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4. 底盤(pán)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
新型電動(dòng)遙控履帶底盤(pán)質(zhì)量

(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件。鋼制的傳動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等。

(2)驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，以保證機(jī)械行駛作業(yè)。橡膠履帶用的驅(qū)動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm。履帶工作過(guò)程中有彎曲應(yīng)力，會(huì)引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪直徑不易過(guò)小。

(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。
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接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。
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