工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。伯朗特2049破萬(wàn)億的路徑圖分四步走：首先是：完成年銷(xiāo)售4萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

工業(yè)機(jī)器人智能化水平高

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類(lèi)的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿(mǎn)足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。另外隨著人類(lèi)探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

工業(yè)機(jī)械手多采用電力工程驅(qū)動(dòng)做為驅(qū)動(dòng)方法，其特性是開(kāi)關(guān)電源拿取便捷，回應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)或伺服電機(jī)電機(jī)，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可是工程造價(jià)較高，操縱也比較繁雜，和電機(jī)般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機(jī)減速器或是齒輪傳動(dòng)減速器。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人中有很多的平行線驅(qū)動(dòng)要求，平行線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)早已獲得了廣泛運(yùn)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，還能夠避免員工長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來(lái)的請(qǐng)假等誤工的情況。

 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

     工業(yè)機(jī)器人按電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的操縱作用，又可分點(diǎn)位型和持續(xù)軌跡型；點(diǎn)位型只操縱電動(dòng)執(zhí)行器由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的，適用數(shù)控車(chē)床上下料、焊接和一般運(yùn)送、裝卸等工作；持續(xù)軌跡型可操縱電動(dòng)執(zhí)行器按給跡運(yùn)動(dòng)，適用持續(xù)焊接和噴涂等工作；

       工業(yè)機(jī)器人按流程輸入方法區(qū)別有程序編寫(xiě)輸進(jìn)型和示教輸進(jìn)型兩大類(lèi)，程序編寫(xiě)輸進(jìn)型是將計(jì)算機(jī)上已編好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)街悄軝C(jī)器人控制箱。