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發(fā)布時間:2020-08-08 15:13  
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盤煤儀介紹
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進口的高精度、高速激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;定位:高精度定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡,交換機等;
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