盤煤儀介紹

當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進口的高精度、高速激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的技術方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；定位：高精度定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計算，直至后給出報告；其它輔助設備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，交換機等；

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