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發(fā)布時間:2021-03-04 07:11  
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“你點(diǎn)了外賣,小哥不用上樓,酒店不用阻攔,你也不用下樓,機(jī)器人直接給你送上去?!边@是浙江大酒店一景。機(jī)器人帶著外賣,通過電子交流自動上樓,來到某個樓層房間,將外賣送到房間客人面前。
同時在酒店餐廳,機(jī)器人正在幫助客人傳送單據(jù)。
智能機(jī)器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展,已研制出多種樣機(jī)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精準(zhǔn)解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
運(yùn)送完物品之后,酒店送物機(jī)器人自動返回了前臺充電樁位置充電。酒店送物機(jī)器人會自動避開行人,若你想惡作劇,改變它的行走方向,它會自動糾正到正確的路線上來。若是跌倒了,它還會向酒店前臺發(fā)送遠(yuǎn)程求助信號。