目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:

對機(jī)器人的性能和易用性的評(píng)價(jià),機(jī)器人的性能通常通過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對執(zhí)行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長等都是變化的。重復(fù)精度主要是通過機(jī)器人的機(jī)械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。機(jī)器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機(jī)器人進(jìn)行操作。

機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計(jì)算一個(gè)工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會(huì)有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動(dòng)化可以保證生產(chǎn)的安全。