變頻器繞線機(jī)方 案 描 述：

1支持多軸數(shù)：全自動(dòng)繞線一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線，這對(duì)于軸數(shù)要求提高，而總線控制器，可支持64軸。另外，相對(duì)傳統(tǒng)方案，軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大，而采用總線控制方案則不存在這個(gè)問(wèn)題，比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小，而磁環(huán)繞線機(jī)總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可，安裝快速、簡(jiǎn)潔。

2多功能：目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線機(jī)，功能單一。而此方案，為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求，設(shè)計(jì)出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補(bǔ)、直線插補(bǔ)等指令外，還自定義了預(yù)熱、線圈檢測(cè)、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號(hào)檢測(cè)等多項(xiàng)指令，供客戶實(shí)現(xiàn)特殊功能。

3多軸插補(bǔ)，指令緩沖：絞線機(jī)在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令時(shí)，可能包含軸動(dòng)作、氣缸動(dòng)作等。而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過(guò)渡平穩(wěn)。

在電機(jī)制造行業(yè)當(dāng)中，繞線機(jī)其中一種非常重要的生產(chǎn)設(shè)備 。同時(shí)，在進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候，因?yàn)樗笮途€圈在形式，以及匝數(shù)，電磁線截面，以及并繞根數(shù)等方面都是有所差異的，尤其在種類比較多，數(shù)量少的各規(guī)格電機(jī)線圈的繞制過(guò)程當(dāng)中，繞線機(jī)速度的可調(diào)范圍大，調(diào)節(jié)便利，并且啟動(dòng)以及制動(dòng)性能較為穩(wěn)定。繞制過(guò)程當(dāng)中，在不同的速度下都要有足夠的轉(zhuǎn)矩。由于現(xiàn)在變頻調(diào)速技術(shù)越來(lái)越成熟，現(xiàn)在變頻調(diào)速技術(shù)在繞線機(jī)當(dāng)中慢慢成為主流。怎么利用變頻調(diào)速在繞線機(jī)當(dāng)中的應(yīng)用，對(duì)設(shè)備正常安全運(yùn)行時(shí)特別重要的。而且交流變頻調(diào)速方案整體的費(fèi)用比較低，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極平滑調(diào)速，維護(hù)起來(lái)也非常方便?，F(xiàn)在已經(jīng)慢慢渠道了直流調(diào)速系統(tǒng)，是目前調(diào)速方案當(dāng)中主流的一種形式。

變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過(guò)大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導(dǎo)通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流情況時(shí)，限流電阻上取樣電壓升高，通過(guò)設(shè)置保護(hù)閾值的大小，可實(shí)現(xiàn)多種形式的過(guò)流保護(hù)。當(dāng)電機(jī)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，反饋的能量會(huì)使電容端 U0 升高，通過(guò)檢測(cè) U0 的大小來(lái)開啟開關(guān)管 V，投入制動(dòng)電阻，保證制動(dòng)回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻上。由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時(shí)，如果電壓恒定不變，電動(dòng)機(jī)的磁通 Φ 隨著運(yùn)行頻率 f 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，保證 V/f 一定，就可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。