無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。-自動(dòng)糾錯(cuò)技術(shù)：對(duì)于測(cè)量的無效數(shù)據(jù)或者錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，自動(dòng)過濾和刪除。

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盤點(diǎn)測(cè)量模式

四種盤點(diǎn)測(cè)量模式：固定測(cè)站法，兩點(diǎn)定位法，多點(diǎn)定位法（智能法），快速測(cè)量法；

- 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)盤功能，不怕中途掉電和中午吃飯；

- 實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)的安全；

- 傾斜地面、起伏地面、不可見地面時(shí)的體積測(cè)量，大大提高環(huán)境適用性；

- 現(xiàn)場(chǎng)可以單點(diǎn)測(cè)量，也可以連續(xù)掃描測(cè)量，提高盤點(diǎn)效率

無人機(jī)體積測(cè)量軟件

- 全自動(dòng)化三維建模，建模精度高達(dá)到2厘米；

- 分區(qū)、分堆自動(dòng)化體積計(jì)算和統(tǒng)計(jì)；

-  無效點(diǎn)云人為刪除功能；

-  點(diǎn)云顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能；

-  不同位置測(cè)量的點(diǎn)云，自動(dòng)分配不同顏色，便于識(shí)別和優(yōu)化；

-  模型顏色可以設(shè)定；

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個(gè)模型分割成多個(gè)模型分別進(jìn)行體積計(jì)算；

-  可同時(shí)建立多個(gè)項(xiàng)目，對(duì)不同煤堆進(jìn)行同時(shí)盤點(diǎn)，大大提高工作效率；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對(duì)模型圖單獨(dú)拍照存檔；