全自動高位碼垛機是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點。

高位碼垛機是自動化程度高、集成度好的。碼垛機將設(shè)備碼垛機包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋層層碼放托盤上，通常作包裝線后續(xù)設(shè)備提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

適用于各種包裝袋、紙箱的堆垛需求，結(jié)構(gòu)合理、設(shè)備穩(wěn)定性高、操作簡單、安全、編組式靈活、適應多種材質(zhì)和尺寸托盤。

高位碼垛機一般是應用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護等特點

      1. 不同的應用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達800袋，雙手抓斗每小時可達1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)和測試機構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統(tǒng)。

全自動碼垛機的工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。

　　自動碼垛機具有很強的適應性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機比手動放置更加標準化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。

碼垛機的工作流程呢?

　　碼垛機是完成立體倉庫中重要的設(shè)備之一。是貨物堆放到立體倉庫的前端設(shè)備，它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運輸，提高生產(chǎn)效率。

　　1、產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到紙箱、袋子、桶狀、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。

　　2、包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。

　　3、運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。