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發(fā)布時間:2021-07-09 02:57  
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武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立,注冊資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動缸;行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺、機(jī)器人傳動設(shè)備;電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。
今天主要談?wù)動闷胀姍C(jī)驅(qū)動電缸的應(yīng)用。
普通電機(jī)就是指交流異步電機(jī),交流電機(jī)現(xiàn)在一般都帶有減速機(jī),轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)(4級電機(jī)),有很強(qiáng)的過載能力,所以這種電機(jī)驅(qū)動的電缸通常都是用在大扭矩的應(yīng)用上面。
驅(qū)動是否只能一拖一呢?當(dāng)然并不是,驅(qū)動的設(shè)計(jì)多種多樣,可以天馬行空的進(jìn)行設(shè)計(jì)。
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響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達(dá)到2000 mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點(diǎn)。
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電動缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。
同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準(zhǔn)確,傳動比恒定,傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
電動缸主要由伺服電機(jī)、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號給運(yùn)動控制卡或運(yùn)動控制器,然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過減速器、換向齒輪傳動或同步帶機(jī)構(gòu)帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)