蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

      齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降速！“濃縮就是精華”雖然它的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著很強能力，具備傳遞扭矩大的特點。而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好。與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

行星擺線針輪減速機常見故障

一、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承大。若有則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同。

二、溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機在負荷狀態(tài)下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。 　

影響減速機價格的因素

　　1、進口減速機和國產減速機的價格有區(qū)別

　　2、減速機的種類：有斜齒輪減速機、擺線減速機、行星減速機，無級變速減速機、蝸輪蝸桿減速機等等，齒輪減速機里面齒輪一般要經過滲碳淬火，精加工，生產時間更長，價格相對要高些

　　3、機座號大小：機座號越大減速機越大價格越高。

　　4、電機大小和電機種類：減速機都要配電機，如果需要配特殊電機價格會有影響，還有電機功率大的價格也高些。