永磁低速同步電機式執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。

數(shù)字式電動執(zhí)行器

為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力

閥門開關(guān)所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常開關(guān)所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太?。簳斐蔁o法正常開關(guān)閥門，因此電動執(zhí)行器必須選擇一個合理的扭力范困。

電動執(zhí)行器的原理

　　電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行器組成。伺服可以串聯(lián)連接。伺服放大器接收來自控制器的控制信號，并將其與電動執(zhí)行器的輸出致動器的反饋信號進行比較。如果存在偏差，則差別為功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電機旋轉(zhuǎn)。減速器減速后，輸出軸改變旋轉(zhuǎn)角度。如果差值為正，則伺服電機向前旋轉(zhuǎn)，輸出軸角度增加。如果差值為負(fù)，則伺服電機反轉(zhuǎn)，輸出軸角度減小。當(dāng)差值為零時，伺服放大器輸出接觸信號以停止電動機，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號對應(yīng)的拐角位置。該位置反饋結(jié)構(gòu)在輸入電流和輸出位移之間提供良好的線性關(guān)系。

　　電動執(zhí)行器不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可以通過操作員實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制之間的自動切換。當(dāng)操作員的開關(guān)置于手動操作位置時，電機的電源由前進和后退操作按鈕直接控制，以實現(xiàn)執(zhí)行器輸出軸的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，以及遠程手動操作執(zhí)行。

電動執(zhí)行器要點

電動執(zhí)行器要點 一、潤滑 　　雖然電動執(zhí)行器的潤滑通常不需要非常特殊的維護，但執(zhí)行器在工廠完全自動化以增加足夠的潤滑100,000次，但在某些特別干燥或其他惡劣的環(huán)境中，我們?nèi)孕枰ㄆ诟鼡Q它們。潤滑脂確保執(zhí)行器正常使用，一年仍需檢查電機(電機是否正常運行、發(fā)熱元件是否正常，、是否有冷凝等)。 　　二、泛濫反凝結(jié) 　　在使用電動執(zhí)行器時，防潮和防結(jié)露是重要的任務(wù)。當(dāng)然，溫州合力自動化在執(zhí)行器主箱內(nèi)安裝了電加熱元件，以避免因潮氣侵入而產(chǎn)生冷凝水。執(zhí)行器很可能是短路等。我特別提醒您，如果電動執(zhí)行器的環(huán)境溫度已經(jīng)非常高，可以使用加熱元件來驅(qū)動潮汐。我們可以使用二級通風(fēng)系統(tǒng)來驅(qū)動水分并防止冷凝。正好。對于在潮濕環(huán)境中長期存放，執(zhí)行器產(chǎn)品應(yīng)定期通電(以使加熱元件工作)以驅(qū)動潮汐。如果我們剛剛安裝的執(zhí)行器有霉菌、冷凝，應(yīng)在使用前進行干燥。