金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術簡單產生漆渣，帶來嚴重的環(huán)境污染。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，自動涂裝生產線選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環(huán)境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質量也較好?，F(xiàn)在，國內許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司自動涂裝生產線為研究對象，經過充沛調研，參考國內外噴涂操控參數的標準，設計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。自動涂裝生產線由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在自動涂裝生產線操控柜內部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復機操控，主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網總線與上位機通信，上位機通過監(jiān)控設備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。

首先根據現(xiàn)場調查分析靜自動涂裝生產線，并對噴涂系統(tǒng)進行分析和總結。同時，還有按鈕輸入和LED數碼管顯示，支持手動參數配置，并在運行過程中動態(tài)顯示參數的實時狀態(tài)。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據國內外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設計結構，并設計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。槍線操作。在此基礎上，設計了自動涂裝生產線控制系統(tǒng)核心部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設計與實現(xiàn)在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。

本文設計的自動涂裝生產線控制器主要分為兩部分。美國的諾信公司研發(fā)的醉新操控體系配有12英寸的液晶五顏六色觸摸屏，具有良好的人際交互界面，選用數字流量調理的方法對氣壓進行主動操控?？刂瓢逯饕撠熆刂破鞯目刂茀涤嬎悖刂平Y果輸出和動態(tài)參數采集。操作面板主要負責參數設置和外部RS48_5通信?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網絡。

自動涂裝生產線RS485通信模塊設計考慮到內部通信協(xié)調器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，自動涂裝生產線支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調器的RS48_5通信網絡中，符合設計要求。自動涂裝生產線控制器和協(xié)調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態(tài)參數，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數。根據靜電噴涂控制柜的設計要求，通信協(xié)調板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網以太網接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于自動涂裝生產線通信協(xié)調器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網接口等外設。自動涂裝生產線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質量等目的。因此，通信協(xié)調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調板的每個模塊設計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。