減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)易發(fā)生疲勞破壞,減速機(jī)為垂直軸形式，級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機(jī)為硬齒面減速機(jī)，減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)，雖然計(jì)算強(qiáng)度時通過，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

HUNPHREY是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商，公司採用進(jìn)口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。

什么樣的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是簡單合理？

減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī)，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數(shù)不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，動齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。

該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動中的行星架，不需要設(shè)置配重，傳動應(yīng)力均衡分布，降低了噪音，回差值，增加了使用壽命。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。