堆垛機伸縮貨叉的設(shè)計思路

貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動關(guān)系清晰等優(yōu)點。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護功能。

貨叉主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機通過聯(lián)軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。

伸縮貨叉在立體庫的作用

自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機運行系統(tǒng)、出入庫托盤、輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！

而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！

伸縮貨叉要勤于保養(yǎng)

伸縮貨叉它是立體智能倉儲系統(tǒng)中的重要組成部分，是立體倉儲中堆垛機存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在巷道堆垛機上、也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化運營和智能管理！

伸縮貨叉在實際使用過程中會產(chǎn)生很多問題，如：伸縮不流暢、聲音異響、鏈條打滑、伸出后回不來、回縮后不整齊等等，導(dǎo)致整個集成系統(tǒng)工作效率低下，甚至影響貨物的正常存儲，因此伸縮貨叉的保養(yǎng)與維護至關(guān)重要！良好的維護與保養(yǎng)，不但能提高工作效率，也將大大增加貨叉的使用壽命！

堆垛機貨叉的選型

堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時的參考！

堆垛機貨叉可分為單深位(或單伸位)堆垛機貨叉和雙深位(或雙伸位)堆垛機貨叉，其中單深位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！