采用CAD圖解法與元胞數(shù)組類型的數(shù)值法分別求解了清掃機(jī)械臂的工作空間?；谥本€與圓弧插補(bǔ)算法設(shè)計(jì)相應(yīng)的MATLAB程序,規(guī)劃出清掃機(jī)械臂笛卡爾空間的直線與圓弧軌跡。以時(shí)間為目標(biāo),選用遺傳算法(GA)對(duì)清掃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,得出時(shí)間的運(yùn)動(dòng)軌跡。利用已研發(fā)的清掃機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)所得運(yùn)動(dòng)軌跡與速度基本滿足清掃工作的運(yùn)動(dòng)要求。

豪沃電氣光伏機(jī)器人服務(wù)流程:1、咨詢——2、預(yù)約上門勘測(cè)——3、初步方案——4、方案溝通——5、確定方案&簽約——6、售后服務(wù)——7、竣工驗(yàn)收——8、定制生產(chǎn)&安裝調(diào)試

智能清掃機(jī)器人對(duì)平鋪組件和傾角組件清掃后發(fā)電量的提升情況,經(jīng)過近一年的實(shí)驗(yàn)跟蹤,在江陰某項(xiàng)目地實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,清洗機(jī)器人對(duì)平鋪組件的發(fā)電量提升20%左右,在傾角的組件發(fā)電量提升1.5%左右,同時(shí)組件的熱斑現(xiàn)象明顯減少。故平鋪組件發(fā)電量提升明顯,可以批量引進(jìn)智能清掃機(jī)器人,傾角項(xiàng)目組件有待在不同區(qū)域進(jìn)一步驗(yàn)證。

以光伏板清掃機(jī)器人為研究對(duì)象,建立電液比例位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,利用工具Simulink對(duì)原設(shè)計(jì)系統(tǒng)和PID校正后系統(tǒng)進(jìn)行分析。結(jié)果表明,校正后的系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度得到了很大的改善,經(jīng)校正后,該系統(tǒng)能較好地滿足清掃機(jī)器人性能要求。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證;漢德質(zhì)量檢測(cè)認(rèn)證。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的電氣科技企業(yè)。我們的經(jīng)營(yíng)理念：

厚德載物、以德發(fā)展　

服務(wù)市場(chǎng)、奉獻(xiàn)社會(huì)

我們的企業(yè)精神：

科技先進(jìn)、創(chuàng)新為本　

奮力拼搏

我們的質(zhì)量方針：

公司的生命--卓異質(zhì)量

公司的目標(biāo)--客戶滿意

以科技為先導(dǎo)，依靠?jī)?yōu)越化的人才隊(duì)伍、現(xiàn)代化的營(yíng)

銷理念及嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系，實(shí)施品牌戰(zhàn)略。