1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。

2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能，當出現錯誤的操作時，機械手應該設有自動保護功能和防撞功能，可以根據扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。

3.注塑機或機械手出現故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現互鎖功能，即一方出現故障，另一方會立刻停止工作。

機床越精密，其附加值越高，機床精密度一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標。微納時代的出現就離不開新興技術的扶持，機床工具行業(yè)的智能化技術目前應用碩果累累。安川機器人的出現更是進一步提升了機床微納的水平，內外工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品，也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？


自動噴漆室頂部設置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風，風速不低于0.3m/s。風機采用工業(yè)用產品，風機采用防爆風機，噴漆室采用封閉式設計，采光良好。噴漆室內的照明設施應布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內的照度大于400LX。噴漆室進出口應設置自動關閉門，防止噴漆時產生的漆霧外逸，進出口門及頂升裝置應與機器人、輸送懸掛鏈控制系統關聯，工件到達預定位置后，門關閉，頂升裝置頂升到位，機器人啟動噴漆操作；機器人噴漆結束復位、頂升裝置復位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運行。