實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)無(wú)級(jí)變速的方式

選用可調(diào)速的電機(jī)。

1、選用可調(diào)速的電機(jī)：如所需轉(zhuǎn)速為每分鐘20-30圈，所選行星減速機(jī)為401，普通電機(jī)選4級(jí)或6級(jí)(不建議選2級(jí))，普通電機(jī)轉(zhuǎn)速固定，輸出速度不可調(diào)，不可變速。4級(jí)電機(jī)以1500轉(zhuǎn)為例，通過(guò)行星減速機(jī)減速后轉(zhuǎn)速為37.5，達(dá)不到要求。此狀況就應(yīng)選擇調(diào)速電機(jī)配表來(lái)調(diào)整到所達(dá)要求的轉(zhuǎn)速。調(diào)整范圍一般為300-1500，根據(jù)所需轉(zhuǎn)速為20-30圈分，可知當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為800-1200范圍內(nèi)即可達(dá)到要求，完全在調(diào)速電機(jī)可變范圍內(nèi)。(調(diào)速電機(jī)通過(guò)調(diào)速表來(lái)調(diào)速)

2、選用變頻器：根據(jù)電機(jī)功率和實(shí)際使用場(chǎng)合，選用不同的變頻器，來(lái)改變電機(jī)輸入電流，從而改變電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。

在選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意雙臂的質(zhì)量。雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí)，齒輪不會(huì)沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

2、檢查行星減速機(jī)接口。伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。如果樣本中行星減速機(jī)的接口與要安裝IEC電機(jī)接口不適用，請(qǐng)把電機(jī)的型號(hào)和制造商名稱提供給我們，交由我們電技術(shù)人員代為處理。

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)具有工業(yè)品的價(jià)格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、精密檢測(cè)儀器、自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即jing確定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。