實現(xiàn)行星減速機無級變速的方式

選用可調(diào)速的電機。

1、選用可調(diào)速的電機：如所需轉(zhuǎn)速為每分鐘20-30圈，所選行星減速機為401，普通電機選4級或6級(不建議選2級)，普通電機轉(zhuǎn)速固定，輸出速度不可調(diào)，不可變速。4級電機以1500轉(zhuǎn)為例，通過行星減速機減速后轉(zhuǎn)速為37.5，達不到要求。此狀況就應選擇調(diào)速電機配表來調(diào)整到所達要求的轉(zhuǎn)速。調(diào)整范圍一般為300-1500，根據(jù)所需轉(zhuǎn)速為20-30圈分，可知當電機轉(zhuǎn)速為800-1200范圍內(nèi)即可達到要求，完全在調(diào)速電機可變范圍內(nèi)。(調(diào)速電機通過調(diào)速表來調(diào)速)

2、選用變頻器：根據(jù)電機功率和實際使用場合，選用不同的變頻器，來改變電機輸入電流，從而改變電機輸出轉(zhuǎn)速。

在選擇伺服行星減速機時應考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機時，請注意雙臂的質(zhì)量。雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當輸出軸承受負載時，齒輪不會沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動更加穩(wěn)定。

2、檢查行星減速機接口。伺服行星減速機的型號選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。如果樣本中行星減速機的接口與要安裝IEC電機接口不適用，請把電機的型號和制造商名稱提供給我們，交由我們電技術(shù)人員代為處理。

行星減速機是一種應用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時具有工業(yè)品的價格，被廣泛應用于工業(yè)場合：精密加工機床、航天工業(yè)、半導體設(shè)備、印刷機械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機器人、精密檢測儀器、自動化高精度機電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服，即jing確定位。行星減速機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進行調(diào)整。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。