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近幾年，隨著世界各國對機器人產業(yè)的大量投入，機器人的技術發(fā)展日新月異。在行動上，機器人從過去的笨拙緩慢變得靈巧迅捷；在智力上，人工智能的發(fā)展在深度學習和人工神經(jīng)網(wǎng)絡方面有很大突破；在使用場景上，機器人不但可以承擔工廠生產線上的工作，還可以走進家庭，掃地、澆水、做飯；從功能上，機器人不但可以替代手工操作，現(xiàn)在還在逐步替代腦力勞動。

現(xiàn)如今商用的送餐機器人，迎賓機器人作為家用機器人的“先遣”，以雨后春筍之勢進入人們視野，就拿送餐機器人來說，他們已經(jīng)具備了相當?shù)膶嵱眯?，運行平穩(wěn)，并且可以全天無休，送餐的速度也能夠跟得上節(jié)奏，實用性上能夠節(jié)約一定的人力，在營銷上也能夠起到吸引眼球的效果，并且可以和顧客進行簡單的交流互動。而在交流互動這個點上，也就是家用機器人需要重點突破的環(huán)節(jié)。

　餐飲機器人要實現(xiàn)在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運動控制）問題；技術解決餐飲機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構建的問題。