全自動噴塑機控制器設計要求

靜電噴涂的質量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時，沉積率減小，使收回粉添加。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。

全自動噴塑機庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構成電暈放電使涂料帶點。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性?？墒侨綮o電電壓過高，或許導致粉末介質擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內也會有利于前進工件轉角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以全自動噴塑機與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。全自動噴塑機數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號，顯示第1組工作參數(shù)。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。

我們設計的全自動噴塑機控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置全自動噴塑機MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。配置提高了開發(fā)效率。 

全自動噴塑機控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。全自動噴塑機控制器和協(xié)調器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。管理協(xié)調軟件負責各功能軟件之間的通信和協(xié)調，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現(xiàn)。 

全自動噴塑機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失。EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

全自動噴塑機控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協(xié)調各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應的標志同步?？刂浦靼宓臓顟B(tài)由兩個標志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。全自動噴塑機運用效果剖析經(jīng)過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結論：1）運用全自動噴塑機靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。當輸出停止時，直接將DAC輸出設置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關）時，只要設置值不變，輸出值仍然可以使用。

全自動噴塑機按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。全自動噴塑機操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據(jù)國內外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設計結構，并設計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，全自動噴塑機配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務子程序。全自動噴塑機每個中斷通過在中斷服務程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。

全自動噴塑機噴槍控制系統(tǒng)決定了產品表面的質量。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關研究人員的重要研究方向。全自動噴塑機采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。全自動噴塑機可通過網(wǎng)絡技術配置各噴槍的工作參數(shù)，全自動噴塑機通過直接I/O控制技術實現(xiàn)對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質量和再利用效率以及環(huán)境問題。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設置了幾根粉末回收管，并設置了粉末旋風回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風回收箱與端子過濾器連接。操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網(wǎng)絡。粉末旋風回收箱通過旋風作用將較大顆粒回收到粉末儲存箱中，細顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(全自動噴塑機粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質量。全自動噴塑機利用粉末進行溶解和結晶、萃取和結晶，以保證粉末的純度。