RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、檢測設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。

精密RV減速機性能特點

RV減速機性能特點

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機達95%以上。

　　3. 精密RV減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。