堆取料機(jī)主要由懸臂式堆料機(jī)、橋式刮板取料機(jī)和基地柱等構(gòu)成。

   懸臂式堆料機(jī)支承在基地柱上層反轉(zhuǎn)渠道上，堆料臂架鉸支在反轉(zhuǎn)渠道上的支承上，其上安置有膠帶運(yùn)輸機(jī)，配重則安置在堆料臂架的后部結(jié)尾。懸臂堆料機(jī)能完成上下變幅和沿料場圓周方向反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)渠道靠一反轉(zhuǎn)支承與基地柱相連，反轉(zhuǎn)支承在一套反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的股動下完成堆料機(jī)繞基地柱作圓周運(yùn)動。堆取料機(jī)采用無線控制，就是利用無線來進(jìn)行信號傳輸，從而讓堆取料機(jī)能夠正常運(yùn)行。液壓體系中的液壓動力站驅(qū)動液壓油缸，使堆料臂上仰或下俯。膠帶機(jī)在堆料機(jī)反轉(zhuǎn)和變幅復(fù)合運(yùn)動的一起完成預(yù)定方法的堆料功用。

本實(shí)用新型提供了一種門式堆取料機(jī),包括刮板機(jī)、主卸料斗、尾車、卷揚(yáng)系統(tǒng)、地面膠帶機(jī)及門架,所述刮板機(jī)的一端與尾車鉸接,所述卷揚(yáng)系統(tǒng)安裝于門架上,所述卷揚(yáng)系統(tǒng)與刮板機(jī)連接,尾車的下部設(shè)有導(dǎo)料槽,刮板機(jī)的鉸接端伸入導(dǎo)料槽,導(dǎo)料槽的出料口位于底面膠帶機(jī)的上方,所述刮板機(jī)設(shè)有鏈條輸送裝置,所述的尾車上設(shè)有尾車卸料斗,尾車卸料斗的出料口通過主卸料斗與刮板機(jī)的鏈條輸送裝置銜接,刮板機(jī)通過卷揚(yáng)系統(tǒng)可繞鉸接端作俯仰運(yùn)動,所述鏈條輸送裝置的鏈條正轉(zhuǎn)時取料,反轉(zhuǎn)時堆料。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號電纜來對機(jī)器進(jìn)行控制。

對今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實(shí)時性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。對運(yùn)用方面：1)、嚴(yán)格按制造商的說明選用,不行過載，包含軸向載荷與傾翻力矩。

通過該項(xiàng)目的計(jì)算,可以更加深刻的了解到CAE技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的重要地位,CAE不需要樣品才能分析,只要有數(shù)模就可以,這樣在生產(chǎn)樣品之前就可以做,做若干的修改,得到一個較好的方案,然后再進(jìn)行樣品生產(chǎn),批量生產(chǎn)。CAE重要的就是要算得準(zhǔn),否則也就沒有意義了,對外界條件而言,需要有好的軟件以及具有強(qiáng)大運(yùn)算能力的計(jì)算機(jī)；對人而言,這需要較強(qiáng)的軟件操作能力,深厚的理論知識,以及豐富的經(jīng)驗(yàn)。CAE技術(shù)在很多方面都有應(yīng)用,為工程實(shí)際做出了巨大貢獻(xiàn)。下軸承環(huán)按裝在門座架上回轉(zhuǎn)角度在正負(fù)90度到正負(fù)180度的位置上，下軸承環(huán)要求不必過于嚴(yán)格。