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發(fā)布時(shí)間:2021-08-31 01:03  
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對(duì)加速度計(jì)的測試通常采用基于PC104總線的測試系統(tǒng),或者基于PXI總線技術(shù)的測試系統(tǒng)。前者的優(yōu)點(diǎn)在于,能同時(shí)進(jìn)行多通道測量,測量速度快,容易實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)標(biāo)定;后者優(yōu)點(diǎn)在于通用性強(qiáng),模塊化程度高,軟件編程兼容性好。但是兩者都存在一定的缺點(diǎn):基于PC104總線的測試方案需要采用高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換板,并且要增加相關(guān)的信號(hào)調(diào)理電路;而基于PXI總線技術(shù)的測試方案成本較高。目前,隨著總線技術(shù)的日趨成熟,由于接口編程方便、開發(fā)使用靈活,CPIB通用接口總線成為了目前應(yīng)用較為廣泛的測試總線。基于上述原因,為有效提高測試效率和自動(dòng)化水平,設(shè)計(jì)采用基于GPIB總線的加速度計(jì)自動(dòng)化測試系統(tǒng)。

測試信號(hào)經(jīng)過電壓跟隨器后進(jìn)入多路復(fù)用器進(jìn)行分時(shí)切換,使某一時(shí)刻只有一路信號(hào)能通過與數(shù)字萬用表的接口傳遞給數(shù)字萬用表。電路由與通過通信端口與計(jì)算機(jī)相連的單片機(jī)進(jìn)行控制,它能根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號(hào)控制多路復(fù)用器,實(shí)現(xiàn)通道選擇和對(duì)切換時(shí)間的控制。系統(tǒng)的測量精度主要決定于數(shù)字多用表的精度,測量速度取決于數(shù)字多用表掃描頻率。這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)是利用了臺(tái)式儀表的噪聲抑制技術(shù),測量精度高;缺點(diǎn)是測量速度慢,而且對(duì)多通道是串行測量,但該測試系統(tǒng)在加速度計(jì)性能參數(shù)采集處理中的應(yīng)用表明:速度完全滿足系統(tǒng)的要求。撓性加速度計(jì)廠家安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上,通過轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方位。測控計(jì)算機(jī)通過I/O口控制繼電器依次打開通道切換開關(guān),使被測量的多路模擬信號(hào)首先進(jìn)入多通道切換電路,通道模擬電路在計(jì)算機(jī)的控制下根據(jù)軟件的設(shè)定對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行分時(shí)切換,使每一時(shí)刻只有一路模擬信號(hào)能夠傳遞給HP34401A;根據(jù)軟件的設(shè)定,測控計(jì)算機(jī)再經(jīng)由GPIB總線控制HP34401A對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行測量,并讀取數(shù)據(jù),然后把A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信息通過RS-232接口傳送給計(jì)算機(jī)然后根據(jù)加速度計(jì)輸出的靜態(tài)模型方程,進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,得到靜態(tài)誤差模型系數(shù)。


加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件之一,它敏感載體的加速度信息輸出與載體加速度成比例的信號(hào)。石英撓性加速度計(jì)是測量線加速度的高精度傳感器,在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中具有重要的作用。撓性加速度計(jì)廠家的工作原理是慣性質(zhì)量受到外界加速度時(shí),相對(duì)位置發(fā)生輕微偏移,引起差動(dòng)電容極板距離的變化導(dǎo)致差動(dòng)電容量的變化。 伺服放大器檢測到這一變化并輸出相應(yīng)的電流,送至位于磁場內(nèi)部的線圈上,產(chǎn)生與輸入加速度力矩相平衡的反饋力矩,慣性質(zhì)量再次回到平衡位置。

