維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機，并不一定是不開機，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機不久就死機這個描述相對比較正確。

2、拆開機器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。

關節(jié)機器人：

迂回運動性能優(yōu)良，機械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業(yè)和復雜的曲面隨動等作業(yè)。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅(qū)動器、機器人維修保養(yǎng)、kuka機器人維修、abb機器人維修保養(yǎng)、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優(yōu)勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱?？陕?lián)接成遠程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠程控制，既進步了控制能力，又簡化了硬件接線及維護。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計算機通訊，加進信息網(wǎng)。利用計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機器人DSQC 504機器人電路板維修可實現(xiàn)計算機對控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。