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發(fā)布時間:2020-11-13 11:13  
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目前國內(nèi)三次元機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用三次元機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。三次元機械手有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺,操作人員可選擇對機械手進行編程,或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。
在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)較少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。