線控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用

線控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車(chē)越來(lái)越智能化，汽車(chē)技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車(chē)輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤(pán)是其核心，即線控驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類(lèi)自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤(pán)，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線控剎車(chē)系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛姿態(tài)控制。

線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛車(chē)

線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛車(chē)：現(xiàn)在的車(chē)基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門(mén)基本的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向是線控轉(zhuǎn)向的重點(diǎn)和難點(diǎn)，它控制著自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。在汽車(chē)一百多年的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械、液壓、電子液壓、電動(dòng)力的一系列演變。

由于液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，這兩種輔助形式并沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。在EPS上開(kāi)發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

線控底盤(pán)的運(yùn)用

線控底盤(pán)的運(yùn)用。對(duì)于代替人工任務(wù)的專(zhuān)用無(wú)人車(chē)，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤(pán)技術(shù)。總的來(lái)說(shuō)，全線控制底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車(chē)規(guī)格、量產(chǎn)的整車(chē)控制底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤(pán)進(jìn)行線裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開(kāi)放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以精準(zhǔn)化為前提，專(zhuān)注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣(mài)智能電動(dòng)汽車(chē)。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開(kāi)，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷(xiāo)售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過(guò)各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)?；笈夸N(xiāo)售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。