6. 低成本

為了增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，生產(chǎn)廠家均在努力加強(qiáng)質(zhì)量管理，降低生產(chǎn)成本，因此測(cè)量?jī)x器的低成本就成為了需要。

機(jī)器人視覺測(cè)量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時(shí)視覺測(cè)量與控制，對(duì)于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。


全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測(cè)量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性。可作為機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生的教材。


專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動(dòng)組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍(lán)寶石材料加工數(shù)控機(jī)床，超硬性材料缺個(gè)設(shè)備等，主要客戶有國(guó)際的移動(dòng)終端廠家，寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，主要針對(duì)液晶屏上的Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，定位精度達(dá)到μ級(jí)，定位速度0.3s，穩(wěn)定可靠，是提升加工設(shè)備自動(dòng)化能力的好幫手。

三、普通的機(jī)測(cè)量解決方案：A、刀具測(cè)量1.直接在機(jī)床上進(jìn)行刀具參數(shù)的測(cè)量2.刀具長(zhǎng)度，刀具直徑等3.自動(dòng)將測(cè)量結(jié)果回饋到機(jī)床控制系統(tǒng)B、工件測(cè)量1.以加工機(jī)床為硬件載體2.以機(jī)床測(cè)頭為觸測(cè)工具3.以計(jì)量軟件為監(jiān)測(cè)手段：a.產(chǎn)生測(cè)量程序b.控制機(jī)床完成測(cè)量C.數(shù)據(jù)后續(xù)分析

　　C、刀具測(cè)量系統(tǒng)(對(duì)刀儀)功能：1.加工過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)刀具磨損和破損(直徑和長(zhǎng)度)2.根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)修正刀具參數(shù)激光對(duì)刀儀可測(cè)量刀具直徑：0.006mm重復(fù)性 ：± 0.2 μm電源 ：24VDC激光防護(hù)等級(jí) ：2 (IEC825)密封等級(jí) IP68: EN60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度可調(diào)，大面積觸測(cè)區(qū)域2.觸測(cè)力可調(diào)，適用于各類刀具測(cè)量3.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)激光對(duì)刀儀應(yīng)用領(lǐng)域 ：適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領(lǐng)域3.用于測(cè)量更小的刀具4.設(shè)計(jì)巧妙、操作方便