按擾動(dòng)控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，是利用叮測(cè)量的擾動(dòng)量，產(chǎn)生一種補(bǔ)償作用，以減小或抵消擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響，這種控制方式也稱(chēng)順饋控制。例如，在一般的直流速度控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速黹常隨負(fù)載的增加而下降，且其轉(zhuǎn)速的下降是由于電樞回路的電壓降引起的。如果我們?cè)O(shè)法將負(fù)載引起的電流變化測(cè)量出來(lái)，并按其大小產(chǎn)生一個(gè)附加的控制作用，用以補(bǔ)償由它引起的轉(zhuǎn)速下降，這樣就可以構(gòu)成按擾動(dòng)控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，可見(jiàn)，這種按擾動(dòng)控制的開(kāi)環(huán)控制方式是直接從擾動(dòng)取得信息，并據(jù)以改變被控，因此，其抗擾動(dòng)性好，控制精度也較高，但它只適用于擾動(dòng)是川測(cè)量的場(chǎng)合。

旋轉(zhuǎn)門(mén)廠家自動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定　　旋轉(zhuǎn)門(mén)自動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)

　　這類(lèi)控制系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時(shí)間任意變化的函數(shù)，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參據(jù)量的變化，故又稱(chēng)為跟蹤系統(tǒng)。在隨動(dòng)系統(tǒng)中，擾動(dòng)的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究被控量跟隨的快速性和準(zhǔn)確性。示例中的函數(shù)記錄儀便是典型的隨動(dòng)系統(tǒng)。 在隨動(dòng)系統(tǒng)中，如果被控量是機(jī)械位置或其導(dǎo)數(shù)時(shí)，這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)之為伺服系統(tǒng)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)典型外作用

　　在工程實(shí)踐中，自動(dòng)控制系統(tǒng)承受的外作用形式多種多樣，既有確定性外作用，又有隨機(jī)性外作用。對(duì)不同形式的外作用，系統(tǒng)被控量的變化情況(即響應(yīng))各不相同，為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數(shù)作為典型外作用。可選作典型外作用的函數(shù)應(yīng)具備以下條件：

　　1)這種函數(shù)在現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室中容易得到;

　　2)控制系統(tǒng)在這種函數(shù)作用下的性能應(yīng)代表在實(shí)際工作條件下的性能; 3)這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡(jiǎn)單，便于理論計(jì)算。

　前已敘述，大型旋轉(zhuǎn)門(mén)中三/四翼式旋轉(zhuǎn)門(mén)仍然占有很重要的應(yīng)用地位。這不僅是因?yàn)槠鋵?duì)室內(nèi)外隔離的效果要比兩翼式旋轉(zhuǎn)門(mén)好，還在于其運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、易控制，特別是對(duì)行人的安全保護(hù)動(dòng)作更靈敏、更有效，同時(shí)其制造成本要叱兩翼式旋轉(zhuǎn)門(mén)低得多。

目前在國(guó)外，在大量應(yīng)用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的場(chǎng)所，三/四翼式旋轉(zhuǎn)門(mén)比例是高的，其中以四翼式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)數(shù)量多。 就電氣自動(dòng)控制及拖動(dòng)系統(tǒng)而言，三/四翼式旋轉(zhuǎn)門(mén)構(gòu)成均相同，只不過(guò)是在傳感器的數(shù)量上，個(gè)別在電機(jī)功率上有所不同而已。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)低速交流力矩電動(dòng)機(jī)的基本概念

三相交流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)不同，它采用電阻率較高的黃銅等材料作為轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及端環(huán)，因而按一般交流異步電動(dòng)機(jī)特性知，其等效的轉(zhuǎn)子電阻R2增大，故可具有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，同時(shí)其額定轉(zhuǎn)速很低，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。

　所以這種大力矩、低轉(zhuǎn)速、可長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)的特點(diǎn)常被用來(lái)調(diào)速及低速拖動(dòng)。力矩電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)期低速運(yùn)行甚至堵轉(zhuǎn)但溫升可控。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的溫升，一般采用開(kāi)啟式結(jié)構(gòu)，故外形扁胖。另外，轉(zhuǎn)子具有軸向通風(fēng)孔，并外加風(fēng)扇散熱裝置。早期較成熟的旋轉(zhuǎn)門(mén)拖動(dòng)系統(tǒng)大都采用交流力矩電動(dòng)機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：

　　1)力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟，在正常運(yùn)行時(shí)，基本不用考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩的干擾，遇到阻礙時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩立刻下降。

　　2)由于其軟的機(jī)械特性，其拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)門(mén)扇運(yùn)行時(shí)，對(duì)于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門(mén)扇夾碰行人的力度要小于變顙調(diào)速的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

　　3)由于其有設(shè)計(jì)時(shí)的電動(dòng)機(jī)大堵轉(zhuǎn)電流點(diǎn)，故在旋轉(zhuǎn)門(mén)門(mén)扇被外力阻礙時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍然保持合理的堵轉(zhuǎn)溫升。

　　4)對(duì)其進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速方便，因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩也就是其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，也可認(rèn)為是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。故只有適當(dāng)調(diào)整好電動(dòng)機(jī)端口電壓，就可得到佳的啟動(dòng)響應(yīng)和拖動(dòng)效果。