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六軸機器人定制報價值得信賴「多圖」

發(fā)布時間:2020-11-07 14:38  

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六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。

采用空心軸電機的優(yōu)點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上,所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。





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從普遍的六軸機器人談起, 有著五個或六個轉(zhuǎn)動軸, 主要用途有裝車、裝卸貨物、噴涂、金屬表面處理, 檢測、測量、弧焊、焊接、包裝、 安裝、切削數(shù)控車床、固定不動、 特殊安裝實際操作、煅造、鍛造等, 太厲害了!六個伺服電機電機立即根據(jù)諧波減速器、同步帶等驅(qū)動器六個關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動,留意觀查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)智能機器人的驅(qū)動電機選用空心軸結(jié)構(gòu)應當不普遍,空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般很大。