插秧機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。中國(guó)的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式，陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的稻田作業(yè)依靠人力,作業(yè)面積通過(guò)皮尺來(lái)測(cè)量,勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高。目前的面積測(cè)量大多使用手持測(cè)量設(shè)備,測(cè)量方法以航線法和航跡法為主,但這兩種測(cè)量方法并不能計(jì)算出插秧機(jī)作業(yè)的實(shí)際面積。插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過(guò)的面積,插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。

        為實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)區(qū)域自動(dòng)識(shí)別和作業(yè)面積的自動(dòng)測(cè)量，實(shí)時(shí)掌握跨區(qū)作業(yè)插秧機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)面積參量值，以VisualStudio 平臺(tái)上的VisualBasic ．NET 2010為開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)了一套高速插秧機(jī)跨區(qū)作業(yè)面積遠(yuǎn)程測(cè)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。該軟件功能主要包括GPS 定位軌跡及作業(yè)區(qū)域的識(shí)別、面積測(cè)量、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存貯。系統(tǒng)采用VisualBasic ．NET2010語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，將遠(yuǎn)程跨區(qū)作業(yè)的插秧機(jī)面積測(cè)量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)由 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，并采用SOCKET 組件和ADO ．NET 技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信，完成 PC 機(jī)與下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示存儲(chǔ)，同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)誤差分析完成系統(tǒng)的可行性判斷。

       插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線。動(dòng)作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來(lái)完成，前進(jìn)的引擎同時(shí)可以帶動(dòng)這些動(dòng)作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時(shí)必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計(jì)。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)價(jià)格

       提供一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，包括：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。

      監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)使得作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過(guò)該作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后拉桿的上升或下降，同時(shí)，通過(guò)車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端中的定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。