點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原松下噴嘴TGN01208因。點焊用機器人松下噴嘴TGN01208不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下噴嘴TGN01208之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下噴嘴TGN01208位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下噴嘴TGN01208真空釬焊用于高轎車鋁制板翹式冷卻器焊接，改變了過去采用機械加工和鹽浴釬焊生產(chǎn)制造的方法，使鋁制冷卻器更適應(yīng)于汽車工業(yè)大批量、高率、低成本、長壽命的需要。松下噴嘴TGN01208對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是松下噴嘴TGN01208，這種焊松下噴嘴TGN01208鉗一松下噴嘴TGN01208方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增松下噴嘴TGN01208多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。松下噴嘴TGN01208松下噴嘴TGN01208松下噴嘴TGN01208

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下噴嘴TGN01208而對于容量較大的變壓器，已松下噴嘴TGN01208經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下噴嘴TGN012080Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下噴嘴TGN0120800～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。但是對不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。焊接參數(shù)由定時松下噴嘴TGN01208器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下噴嘴TGN01208經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，松下噴嘴TGN01208無需另配接口。點焊機器人的焊鉗松下噴嘴TGN01208，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下噴嘴TGN012084所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下噴嘴TGN01208松下噴嘴TGN01208松下噴嘴TGN01208

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、松下噴嘴TGN01208可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴TGN01208所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q松下噴嘴TGN01208代起著十分重要的作用。松下噴嘴TGN01208

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