三維機(jī)器人焊接機(jī)因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

三維機(jī)器人焊接機(jī)因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于各行各業(yè)，電器行業(yè)制造過(guò)程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足，已成為制約提高可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸。在我國(guó)大力發(fā)展工業(yè)的時(shí)代背景下，電器制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、裝備先進(jìn)制造能力提升具有重要意義，而焊接正是電器產(chǎn)品制造過(guò)程中重要環(huán)節(jié)，三維機(jī)器人焊接機(jī)在此處扮演的角色就極其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種精密焊接方法。激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。相比較于傳統(tǒng)焊接來(lái)說(shuō)，激光焊接擁有更高的強(qiáng)度，的激光焊接機(jī)就能夠?yàn)殡娖餍袠I(yè)的加工提供好的基礎(chǔ)保障。

雙點(diǎn)焊(推挽點(diǎn)焊)焊接電流

雙點(diǎn)焊（推挽點(diǎn)焊）

雙點(diǎn)焊（推挽點(diǎn)焊）。在上下都配置焊接變壓器，可以同時(shí)進(jìn)行2點(diǎn)焊接的方式。

點(diǎn)焊的條件

焊接電流、通電時(shí)間以及電極加壓力被稱(chēng)為電阻焊接的三大條件。在電阻焊接中，這些條件互相作用，具有非常緊密的聯(lián)系。

焊接電流

焊接電流是指電焊機(jī)中的變壓器的二次回路中流向焊接母材的電流。在普通的單相交流式電焊機(jī)中，在變壓器的一次側(cè)流通的電流，將乘以與變壓器線(xiàn)匝比（是指一次側(cè)的線(xiàn)匝數(shù)N1和二次側(cè)的線(xiàn)匝N2的比，即N1/ N2）后流向二次側(cè)。在合適的電極加壓力下，大小合適的電流在合適的時(shí)間范圍內(nèi)導(dǎo)通后，接合母材間會(huì)形成共同的熔合部，在冷卻后形成接合部（熔核）。但是，如果電流過(guò)大會(huì)導(dǎo)致熔合部飛濺出來(lái)（飛濺）以及電極粘結(jié)在母材（熔敷）等故障現(xiàn)象。此外，也會(huì)導(dǎo)致熔接部位變形過(guò)大。

通電時(shí)間是指焊接電流導(dǎo)通的時(shí)間

通電時(shí)間

通電時(shí)間是指焊接電流導(dǎo)通的時(shí)間。在電流值固定的情況下改變通電時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致焊接部位所能夠達(dá)到的高溫度不同，從而導(dǎo)致形成的接合部大小不一。一般而言，選擇低的電流值、延長(zhǎng)通電時(shí)間不僅僅會(huì)造成大量的熱量損失，而且也會(huì)導(dǎo)致對(duì)不需要焊接的地方進(jìn)行加熱。特別是對(duì)像鋁合金等熱傳導(dǎo)率好的材料以及小零件等進(jìn)行焊接時(shí)，必須使用充分大的電流，在較短的時(shí)間內(nèi)焊接。

電極加壓力是指加載在焊接母材上的壓力

電極加壓力

電極加壓力是指加載在焊接母材上的壓力。電極加壓力既起到了決定接合部位位置的夾具的作用，同時(shí)電極本身也起到了保證導(dǎo)通穩(wěn)定的焊接電流的作用。此外，還具備冷卻后的鍛壓效果以及防止內(nèi)部開(kāi)裂等作用。在設(shè)定電極加壓力時(shí)，有時(shí)也會(huì)采用在通電前進(jìn)行預(yù)壓、在通電過(guò)程中進(jìn)行減壓、然后在通電末期再次增壓等特殊的方式。

加壓力具體作用包括：破壞表面氧化污物層、保持良好接觸電阻、提供壓力促進(jìn)焊件熔合、熱熔時(shí)形成塑性環(huán)、防止周?chē)鷼怏w侵入、防止液態(tài)熔核金屬沿板縫向外噴濺。