主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

左邊是模型的運動，而右邊是線條式的機器人模型，可以這么理解，線就像機器人的骨骼一樣，可以通過計算這些線條得到每個軸的轉(zhuǎn)角。

大概了解了六軸機器人的運動方式，那么就開始講我一開始提到的三種算法。

種我稱之為flat:

我們先做一個假設(shè)，4軸和6軸不動，那么無論怎么運動，5軸的方向始終和2軸和3軸一致，即下圖中的三個圈。

同時這也意味著，所有的軸點都在一個平面上，如果所有的軸點都在一個平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個高中級別的解三角形的問題?，F(xiàn)在就在這個平面上考慮問題。

機器人與機床集成應(yīng)用：在與機床的集成應(yīng)用中，工業(yè)機器人的具體應(yīng)用形式還在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當中。由于工業(yè)機器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機床有很多相似之處，都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)位置移動的自動裝置，因此機床制造企業(yè)在工業(yè)機器人的研制上具有相當?shù)膬?yōu)勢。因此，國內(nèi)外有不少機器人制造企業(yè)都有機床制造的根底。機器人在也有機床領(lǐng)域的發(fā)展有點特殊，一是當前隨著機床數(shù)控技術(shù)的不斷完善，各種自動檢測、動態(tài)補償技術(shù)的成熟，機床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用;二是機器人與機床的集成應(yīng)用還具有一些特殊優(yōu)勢，例如，機床密度加大，廠房利用率提高;輔助時間縮短，提高機床工作效率;操作性和可重復(fù)性比自然人高;的可能性大為減少;可長時間連續(xù)工作，而沒有情緒問題和情感需求，等等。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

中國工業(yè)機器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源于以下3點：

　　1)勞動力的供需矛盾。勞動力成本上升和勞動力供給的下降，在很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端工業(yè)產(chǎn)業(yè)，勞動力的供需矛盾非常突出，這對實施“機器換人”計劃提出了迫切需求。