本實用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設(shè)置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。

作為本實用新型的進一步改進是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應(yīng)來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機的使用空間，更有利于掃地機整體的布局和優(yōu)化。

掃地機自動檢測技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術(shù)、計算機科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動測量、生產(chǎn)過程控制等知識。自動檢測技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動化、商業(yè)自動化、家庭自動化等人類生活的各個領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術(shù)》是將傳感器與自動檢測技術(shù)有機地結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號傳感、信號采集、信號轉(zhuǎn)換、信號處理和信號傳輸?shù)恼麄€過程；通過認(rèn)識傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，到詳細(xì)介紹其測量原理、測量轉(zhuǎn)換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實例，分析檢測技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，使學(xué)生對這門學(xué)科有更深入的理解。

灰塵感應(yīng)能力，灰塵識別同樣是智能化的掃地機器人所具備的一個重要特點，通過掃地機內(nèi)置的感應(yīng)裝置，機器能夠?qū)κ覂?nèi)的大塊垃圾和灰塵進行識別，同時在重點區(qū)域停留反復(fù)清掃?；覊m感應(yīng)功能也進一步增強了掃地機器人的清掃效率。

對于一款智能掃地機器人，它的感應(yīng)功能必定需要足夠強大。勒夫邁小編了解到多數(shù)的機器人會選擇無人在家時預(yù)約清掃，為了進一步延長機器人的壽命，其防跌落和碰撞的感應(yīng)能力也要足夠靈敏。