自動化多軸攻牙機(jī)加工時故障的診斷點擊

         于多軸攻牙機(jī)而言,由于各絲錐工作狀態(tài)不一,個別絲錐先磨損使扭矩增加而折斷的情況時有發(fā)生,從而導(dǎo)致工件報廢加工停止。有時甚至那些工件已進(jìn)行了很長時間的各工序的機(jī)械加工甚至精加工,由于攻牙機(jī)加工過程中絲錐的斷損而導(dǎo)致工件報廢造成大量浪費(fèi)。根據(jù)攻絲機(jī)廠家攻牙時是否同時鉆孔，攻絲機(jī)又分鉆孔攻絲機(jī)、擴(kuò)孔攻絲機(jī)等。因此,對自動攻牙機(jī)加工進(jìn)行適時故障診斷和控制的研究得到國內(nèi)外的普遍關(guān)注。

      攻牙過程的故障類型可分為:①絲錐磨損,切削刃鈍化,攻牙扭矩不斷變大,到一定程度若不及時退出絲錐,則絲錐折斷;②在攻牙過程中切屑堵塞絲錐,附加攻牙扭矩急劇增大,若切屑無法進(jìn)一步排出,絲錐不反轉(zhuǎn)退出,絲錐則由于扭矩過大而折斷;③工件材料硬度不均,局部出現(xiàn)硬順粒,當(dāng)絲錐碰上時扭矩增大,若攻牙扭矩超過一定值,則絲錐需反轉(zhuǎn)退出,否則絲錐折斷,正常情況下絲錐可以沖破這一部分材料繼續(xù)攻牙;④由于攻牙工藝的失誤造成攻牙扭矩比正常偏大,比如:潤滑狀況不好、絲錐導(dǎo)人時引偏、螺紋底孔偏小等情況。自動化設(shè)備基礎(chǔ)本身以及鄰近物和結(jié)構(gòu)物，不允許有強(qiáng)烈的振動，要符合這個要求，是一件比較復(fù)雜的課題。

根據(jù)以上的理論分析和實驗研究,可得出如下初步結(jié)論:

(1)攻牙機(jī)加工常見的故障可分為絲錐磨損、切屑堵塞、材料硬度不均、攻牙工藝失誤等4種故障類型。

(2)本文運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)理論,確定故障特征矢量,給出了模糊關(guān)系方程,提出了攻牙系統(tǒng)故障的斜率法。

(3)利用本研究建立的攻牙機(jī)加工故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究結(jié)果表明,本系統(tǒng)能有效地對攻牙機(jī)加工進(jìn)行識別和判斷,對提高攻牙質(zhì)量和效率有重要價值。

                               我們來了解下攻牙機(jī)床在攻螺絲眼的操作步驟有哪些

1、作件的夾持方式須很牢固但不可發(fā)生扭曲、別彎；螺絲公須鋒利而轉(zhuǎn)動須精準(zhǔn)(不偏轉(zhuǎn))，否則夾頭的夾持方式應(yīng)能浮動(即能自己找準(zhǔn))。

2、主軸開得慢一點，尤其是經(jīng)驗缺乏、自信力不強(qiáng)的操作者。

3、鑽床主罱在套筒內(nèi)的滑動必須核對。攻螺絲眼時不必使用進(jìn)刀，但有時須用手進(jìn)刀(跟住)螺絲公的推進(jìn)。

4、應(yīng)準(zhǔn)備好充分的切削液，以便攻螺絲眼時多多使用；流溢的滑潤液須有收集設(shè)備，免得浪費(fèi)油料或?qū)C(jī)床弄得骯臟不堪。攻制鋼料盡量有豬油，鑄鐵料用肥皂或牛油(牛肉的脂肪)。

5、作件地位用擋頭抵住，這樣可允許它自己找準(zhǔn)中心。

6、螺絲牙倒低的頭公開始入時須加以相當(dāng)?shù)膲毫?，才能叫上刃而不致將眼子上段絞成退拔的光眼。螺絲公吃刃順利后，就只要轉(zhuǎn)動它，自然會進(jìn)刀。有時可偶爾反轉(zhuǎn)螺絲公半轉(zhuǎn)以折斷切屑。在攻制軟料如紫銅、巴氏合金等時，螺絲公必須取出幾次以清除切屑。

7、螺絲眼攻到所需要的深度尺寸時，即反轉(zhuǎn)螺絲公，同時輕輕地抬起進(jìn)刀杠桿，提出螺絲公來。螺絲眼相當(dāng)深的，有時需要在攻螺絲的全程中一次或兩次反轉(zhuǎn)螺絲公小半轉(zhuǎn)以折斷切屑。

電動攻牙機(jī)由以下幾部分構(gòu)成1.伺服電機(jī)：以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象

2.控制器：電源控制及扭距過載保護(hù)

3.顯示屏：進(jìn)、退絲轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)

4.絲錐扭力保護(hù)夾頭：調(diào)節(jié)夾頭扭距大小，絲攻攻到盲孔底部超過其扭距，打滑保護(hù)。

5.支架：高度可升降調(diào)節(jié)、操作半徑范圍內(nèi)任意位置攻絲

                                         自動攻牙機(jī)產(chǎn)生爛牙的原因及法理

自動攻牙機(jī)數(shù)值控制工具機(jī)結(jié)構(gòu)可分為四大部分：

1、機(jī)械本體：是我們在進(jìn)行加工中所要控制的對像。

2、量測系統(tǒng)：用來量測機(jī)械各部分的靜態(tài)和動態(tài)情況，以提供資料給數(shù)控系統(tǒng)作為判斷的依據(jù)。

3、驅(qū)動系統(tǒng)：用為數(shù)控系統(tǒng)指令的執(zhí)行者。

4、數(shù)控系統(tǒng)：是數(shù)控工具機(jī)的大腦，用以分析、判斷及指令的傳達(dá)，并和操作者作加工資料與信息的交換。 首先將加工程式指令經(jīng)由讀帶機(jī)、磁碟機(jī)或者鍵盤上的按鍵直接輸入數(shù)控系統(tǒng)的記憶體內(nèi)，這些數(shù)據(jù)資料經(jīng)過電腦的計算處理后，再經(jīng)過位移控制介面將所生產(chǎn)的脈沖信號傳送到紅運(yùn)器來驅(qū)動伺服馬達(dá)，直到由回饋所送回的信號與執(zhí)行正確位移量所需脈沖信號一致為止，若二者不相等時則會生產(chǎn)一誤差信號，繼續(xù)驅(qū)動伺服馬達(dá)，直到回饋之脈沖值與所輸入的值相等。8、裝運(yùn)鉆孔機(jī)時要捆綁牢固，平巷運(yùn)輸時兩車要拉開一定距離，拐彎時要發(fā)出信號，斜巷運(yùn)輸時要聽從上下車場把鉤人員的指揮。

攻牙機(jī)出現(xiàn)的問題：爛牙出現(xiàn)原因分析：

1、底孔太小，螺絲攻攻不進(jìn)，孔口爛牙

2、頭攻、二攻不重合，正反轉(zhuǎn)路徑不一致

3、螺孔攻歪很多，用螺絲攻硬借，但借不過來

4、對低碳鋼等塑性好的材料，未加潤滑冷卻液，螺絲攻把工件上螺紋粘去一塊又一塊，尤其是在攻細(xì)牙螺紋的時候

5、機(jī)攻鋁件時如螺絲攻擺動，或切削刃磨得很不對稱經(jīng)及沒及時排除

切屑防止方法：

1、檢查底孔直徑，把孔擴(kuò)大后再攻絲

2、用二攻攻絲時，必須先用手把二攻前端旋入螺孔后再攻絲

3、開始攻絲時一定要使螺絲攻與工件端面垂直

4、對塑性材料攻絲時一定要加潤滑冷卻液