齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒 采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當(dāng)于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動是插齒的主運(yùn)動，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動是插齒的進(jìn)給運(yùn)動。

(1)制造誤差

制造齒輪時通常會產(chǎn)生偏心、周節(jié)誤差，基節(jié)誤差、齒形誤差等幾種典型誤差。產(chǎn)生這些誤差的原因很多，有來自機(jī)床運(yùn)動的誤差，切削刀具的誤差，刀具、工件、機(jī)床系統(tǒng)安裝調(diào)試不當(dāng)?shù)恼`差，夾具的誤差和熱處理內(nèi)應(yīng)力引起的齒輪變形等。當(dāng)齒輪的這些誤差較大時，會引起齒輪傳動忽慢忽快的微慣性干擾轉(zhuǎn)動，使齒輪副嚙合時產(chǎn)生沖擊、振動，引起較大噪聲。

(2)裝配誤差

由于裝配技術(shù)和裝配方法等原因，通常在裝配齒輪時會造成“一端接觸、一端懸空”的裝配誤差；齒輪軸的直線性偏差（同軸度、對中性誤差）及齒輪的不平衡等。一端接觸或齒輪軸的直線性偏差會造成齒輪承受負(fù)荷不均，造成個別輪齒負(fù)荷過重引起局部早期磨損，嚴(yán)重時甚至引起輪齒斷裂。齒輪的不平衡，將引起沖擊振動和噪聲。

(3)運(yùn)行中產(chǎn)生的故障

1>齒面塑性變形。當(dāng)齒輪材料較軟而傳遞載荷較大時，易產(chǎn)生齒面塑性變形。在齒面間過大的摩擦力作用下，齒面接觸應(yīng)力會超過材料抗擠壓屈服極限，齒面材料進(jìn)入塑性狀態(tài)，造成齒面金屬的塑性流動。導(dǎo)致主動齒輪在節(jié)線附近的齒面形成凹溝，而從動齒輪在節(jié)線附近的齒面形成凸棱，從而使齒形破壞。有時還可在某些類型齒輪的從動齒面上出現(xiàn)“飛邊毛刺”。嚴(yán)重時擠出的金屬金屬充滿頂隙，會引起劇烈振動，甚至發(fā)生彎曲或斷裂，影響齒輪正常嚙合傳動。

2>輪齒的斷裂。齒輪傳動時，主動齒輪的作用力和從動齒輪的反作用力都通過接觸點(diǎn)分別作用在對方輪齒上，危險的情況是某一瞬間接觸點(diǎn)位于輪齒的齒頂部；此時，輪齒如同一個懸臂梁，受載后輪齒根部產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為，若因突然過載或沖擊過載，很容易在齒根處產(chǎn)生過負(fù)荷斷裂。即使不存在沖擊過載的受力工況，當(dāng)輪齒在交變載荷作用下產(chǎn)生的交變應(yīng)力集中現(xiàn)象，也易產(chǎn)生疲勞裂紋；逐步擴(kuò)展，致使輪齒在齒根處產(chǎn)生疲勞斷裂。另外由于制造、安裝的誤差，淬火裂紋、磨削裂紋的損傷和嚴(yán)重磨損后齒厚過分減薄時，在輪齒的任意部位也可能會產(chǎn)生斷裂。

??生產(chǎn)活動的目的是創(chuàng)造附加值，這也適用于齒輪加工，并通過生產(chǎn)控制進(jìn)行增值創(chuàng)造，以實(shí)現(xiàn)QCD（質(zhì)量，成本，數(shù)量和期限），包括采購原材料，如圓柱齒輪和方形木材的圓棒。用于包裝和運(yùn)輸產(chǎn)品的齒條，即齒輪。

??齒輪制造所需的生產(chǎn)過程涉及很多方面，但可以給出的一般例子包括用切割機(jī)切割材料，用車床加工材料，用滾齒機(jī)切割圓柱齒輪齒，用齒條板切割齒條齒在齒輪制造過程中，也使用上述加工以外的加工，例如注射成型，燒結(jié)，軋制和鑄造，切削內(nèi)齒輪齒，齒輪成形，去毛刺和黑化等。此外，拋光，回火，表面處理，牙齒形狀測量和3D測量裝置檢查也是生產(chǎn)活動的組成部分。

??與其他行業(yè)一樣，無論是制造庫存還是按訂單生產(chǎn)，通過改進(jìn)制造優(yōu)化制造對于齒輪制造至關(guān)重要。

有關(guān)鍛造工藝， 一般成型加工工藝就可用能夠考慮正常要求；至于鑄鋼件齒輪，如從動齒輪，齒輪和惰輪，應(yīng)用石英沙的成型加工工藝則是更好的選擇。由于齒輪的大部分的位置都必須生產(chǎn)加工，因此，你不用應(yīng)用更高的鍛造工藝；除此之外，有關(guān)中、大中型鋼鑄造件， 齒輪加工廠基本上都是挑選應(yīng)用石英沙的成型加工工藝。

有關(guān)熱處理，全部鋼鑄造件都務(wù)必規(guī)范化以清除內(nèi)部工作壓力。齒輪鑄造件的一些位置能夠電焊焊接。假如軋鋼廠電焊焊接鑄造件，務(wù)必對電焊焊接部位淬火。假如滾齒后強(qiáng)度極高，再度淬火以減少強(qiáng)度并清除內(nèi)部硬點(diǎn)。在生產(chǎn)加工和滾齒后，齒輪熱處理或稱作硬底化解決，以提升齒輪齒的表層強(qiáng)度。針對大中型從動齒輪，你能做表面淬火解決。沒有歷經(jīng)硬底化解決的齒輪使用壽命很短，僅好多個禮拜到好多個月。

因?yàn)辇X輪鑄造件對原材料、缺點(diǎn)、生產(chǎn)加工及熱處理的規(guī)定更高。并且，齒輪鑄造件的訂單量相對性偏少，因而，很多鋼材軋鋼廠不想要生產(chǎn)制造。