一個高大上的機器人自動化工廠需要哪些標(biāo)配？

3、伺服電機——自動化工廠提供動力的肌肉伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。4、傳感器——自動化工廠的觸覺傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。5、變頻器——自動化工廠的交換器變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

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?變頻器現(xiàn)場常見問題及解決方法（二）

問題3：“請合高壓”問題故障現(xiàn)象：（1）變頻器在由“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)變?yōu)椤罢埡细邏骸睜顟B(tài)，過程變化只設(shè)定了60S，在斷開高壓60S以后，“請合高壓”上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個模塊保險燒毀。（2）變頻器由于用戶拒絕引入“請合高壓”狀態(tài)到DCS系統(tǒng)，在因其他設(shè)備故障而引起變頻器高壓斷掉后，操作人員沒按規(guī)程300S后再合高壓，而是緊急搶合變頻器高壓開關(guān)，導(dǎo)致其中16個模塊保險燒毀。故障原因：由于變頻器高壓掉電后，模塊中電容里邊的電不能立即放掉，需要一定的時間，此時重新合上高壓，導(dǎo)致短路，將保險燒毀。解決方法：（1）將“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)到“請合高壓”狀態(tài)時間設(shè)為300S。（2）現(xiàn)場安裝調(diào)試一定要將“請合高壓”信號接入用戶DCS系統(tǒng)，并讓熱工在合閘回路中做好聯(lián)鎖保護。

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變頻器現(xiàn)場常見問題及解決方法（三）

問題4：系統(tǒng)輸出過流、過載故障現(xiàn)象：（1）變頻器正常運行過程系統(tǒng)輸出過流或輸出過載故障，導(dǎo)致變頻器重故障停機。（2）變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流故障停機（3）變頻器在啟動過程中報變頻器輸出過流。故障原因：（1)變頻器在正常運行過程中突然輸出過載或過流可能的原因是母線電壓波動，突加大負(fù)載的啟動，或者變頻輸出電流采樣回路故障引起變頻電流采集過大。（2)電流傳感器故障或者主板信號采集回路故障，導(dǎo)致變頻器誤動作。（3)變頻器在升速過程中輸出過載或過流主要是因為升速時間過快。（4)由于變頻器啟動過程負(fù)載（主要是風(fēng)機由于對側(cè)風(fēng)機作用處于反轉(zhuǎn)）處于墮轉(zhuǎn)狀態(tài)或者電機負(fù)載處于堵轉(zhuǎn)。解決方法：（1）正常過程中變頻器突然過載過流主要是確認(rèn)是什么原因引起的跳閘，如果是電網(wǎng)變化或負(fù)載突變引起就重新啟動變頻器，如果是變頻器采集回路本身故障引起就要檢查相應(yīng)的連線和霍爾傳感器。（2）變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流引起故障停機就要修改相應(yīng)的上、下升速時間，把時間盡可能設(shè)大。（3）啟動時確保風(fēng)機負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)；修改風(fēng)機的DCS啟動邏輯，在電機啟動之前關(guān)所有的入口和出口擋板，啟動后再打開，避免電流的沖擊；先工頻啟動后再啟動變頻器；在功能號里設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升，增加變頻器的啟動轉(zhuǎn)矩。

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