由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，只關(guān)心價(jià)格，往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買(mǎi)?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊，對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。

　　不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告，來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè)，靠自律和道德來(lái)規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門(mén)出臺(tái)管理規(guī)定，不要讓顧客買(mǎi)單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，近年來(lái)得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門(mén)機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，于是開(kāi)發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。