門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

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特種起重機為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化實施技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。1、液壓式抓斗起重機液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內(nèi)，起重機的實際運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續(xù)率，用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。