什么是AGV小車？

(Automated Guided Vehicle，簡稱全向輪agv小車設(shè)計)，通常也稱為全向輪agv小車設(shè)計指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用磁條來設(shè)立其行進路線，磁條軌道黏貼于地板上，全向輪agv小車設(shè)計無人搬運車則依靠磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

agv小車工作原理

全向輪agv小車設(shè)計行走的控制系統(tǒng)是由導(dǎo)引磁條、方向電位器、電源、控制面板、避障傳感器、驅(qū)動單元、導(dǎo)向傳感器、狀態(tài)指示燈、光電控制信號傳感器組成。

AGV小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所接收到的位置信息從而按全向輪agv小車設(shè)計路徑所提供的目標(biāo)值去計算出AGV小車的實際控制命令值,然后給出AGV小車的轉(zhuǎn)向角和設(shè)定速度,這也是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵所在。

簡單來說,AGV小車的導(dǎo)引控制即是全向輪agv小車設(shè)計軌跡。AGV的導(dǎo)引方式有很多,全向輪agv小車設(shè)計的控制目的是通過檢測的參考點和虛擬點的對應(yīng)位置,修正小車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速,改變小車的移動方向并讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV小車就能夠一直引導(dǎo)路線行駛。

AGV小車的介紹

貨物中轉(zhuǎn)全向輪agv小車設(shè)計包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進行高吞吐量的貨物運送對的全向輪agv小車設(shè)計。這些自動導(dǎo)引車可以一次運送一個，兩個或四個貨物，并且與運輸機，站點，下線設(shè)備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動化倉庫設(shè)備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時使用，用于同外接輸送機系統(tǒng)進行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)全向輪agv小車設(shè)計可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運輸:，也可以配備一個頂部固定裝置用來固定貨物。

agv小車的構(gòu)成

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應(yīng)的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 地面標(biāo)識傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開關(guān)，主要對人、AGV本身還有其他設(shè)備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。